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The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the 

 (https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on 

 https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

- 

 https://gnss-compare.readthedocs.io 

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's 

 location

. 

The list of Galileo compatible phones can be found 

  https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone. 

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found 

 https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our 

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

O objetivo do GNSS Compare é facilitar a vida dos desenvolvedores e pesquisadores. É fácil e simples de usar uma estrutura baseada no Android para calcular a Posição, Velocidade e Tempo (PVT) com base nas medidas brutas do GNSS.

O GNSS Compare é o aplicativo vencedor do Android desenvolvido pela 

 (https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) como parte da competição interna da Agência Espacial Européia (ESA) chamada Galileo Smartphone App Challenge, lançada em outubro de 2017. Além disso, a competição foi apoiada pela Comissão Européia (CE) e pelo European Agência GNSS (GSA). O Desafio foi sobre a criação de um aplicativo para smartphone, que permitirá ao usuário escolher qual constelação de satélites usar para estimativa de Posição, Velocidade e Tempo (PVT). O objetivo era aumentar a conscientização sobre o programa de navegação por satélite Galileo da União Européia e também permitir que os usuários do público comum visualizassem e usassem os sinais do Galileo.

Os recursos atuais do GNSS Compare incluem:

- Código de código aberto em 

 https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

- 

 https://gnss-compare.readthedocs.io

- Estrutura de software modular para estender os algoritmos de PVT do GNSS Compare

- Constelações GNSS suportadas: apenas Galileo, somente GPS, Galileo e GPS combinados

- Suporte para receptores de dupla frequência

- Estimadores de PVT disponíveis: Mínimos Quadrados Ponderados, Filtro de Kalman Estendido

- Formatos de registro de dados: registrador simples (timestamp UTC, X, Y, Z), NMEA (timestamp UTC, lat, lon, alt, CN0), medições Raw GNSS (formato GnssLogger do Google)

- nota: todos os cálculos são inicializados com a localização do telefone 

GNSS Compare

Última versão de GNSS Compare

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